- g -

• getActionMargins() : ROSEE::ActionTimed
• getActionPath() : ROSEE::Parser
• getActionStates() : ROSEE::ActionMultiplePinchTight , ROSEE::ActionPinchLoose , ROSEE::ActionPinchTight
• getActiveJointModels() : ROSEE::ParserMoveIt
• getActiveJointNames() : ROSEE::ParserMoveIt
• getActuatedJoints() : ROSEE::EEInterface
• getActuatedJointsInFinger() : ROSEE::EEInterface
• getActuatedJointsNum() : ROSEE::EEInterface
• getActuatedJointsNumber() : ROSEE::Parser
• getActuatedJointsNumInFinger() : ROSEE::EEInterface
• getAllActionMargins() : ROSEE::ActionTimed
• getAllGenerics() : ROSEE::MapActionHandler
• getAllJointCountAction() : ROSEE::ActionTimed
• getAllJointPos() : ROSEE::Action , ROSEE::ActionGeneric , ROSEE::ActionMultiplePinchTight , ROSEE::ActionPinchLoose , ROSEE::ActionPinchTight , ROSEE::ActionSingleJointMultipleTips , ROSEE::ActionTimed , ROSEE::ActionTrig
• getAllPrimitiveMaps() : ROSEE::MapActionHandler
• getAllTimeds() : ROSEE::MapActionHandler
• getBiggerBoundFromZero() : ROSEE::ParserMoveIt
• getConvertedJointPos() : ROSEE::FindActions
• getCopyModel() : ROSEE::ParserMoveIt
• getDamping() : ROSEE::Utils::SecondOrderFilter< SignalType >
• getDescendantJointsOfJoint() : ROSEE::ParserMoveIt
• getDescendantLinksOfJoint() : ROSEE::ParserMoveIt
• getEndEffectorName() : ROSEE::Parser
• getFingerInvolved() : ROSEE::ActionTrig
• getFingerJointMap() : ROSEE::Parser
• getFingerOfFingertip() : ROSEE::ParserMoveIt
• getFingerOfFingertipMap() : ROSEE::ParserMoveIt
• getFingers() : ROSEE::EEInterface
• getFingersInvolved() : ROSEE::Action
• getFingersNames() : ROSEE::EEHal
• getFingersNumber() : ROSEE::EEInterface
• getFingersPair() : ROSEE::FindActions
• getFingersSet() : ROSEE::FindActions
• getFingertipNames() : ROSEE::ParserMoveIt
• getFingertipOfFinger() : ROSEE::ParserMoveIt
• getFingertipOfFingerMap() : ROSEE::ParserMoveIt
• getFingertipsForPinch() : ROSEE::MapActionHandler
• getFingertipsOfJointMap() : ROSEE::ParserMoveIt
• getFingertipsPair() : ROSEE::FindActions
• getFirstActuatedJointInFinger() : ROSEE::ParserMoveIt
• getFirstActuatedParentJoint() : ROSEE::ParserMoveIt
• getGeneric() : ROSEE::MapActionHandler
• getGoal() : ROSEE::RosActionServer
• getGrasp() : ROSEE::MapActionHandler
• getGroupOfLink() : ROSEE::ParserMoveIt
• getHandName() : ROSEE::ParserMoveIt
• getInnerActionsNames() : ROSEE::ActionComposed , ROSEE::ActionTimed
• getInternalIdForJoint() : ROSEE::EEInterface
• getInternalIdsForFinger() : ROSEE::EEInterface
• getJointCountAction() : ROSEE::ActionTimed
• getJointEffort() : ROSEE::EEHal
• getJointFingerMap() : ROSEE::Parser
• getJointName() : ROSEE::ActionSingleJointMultipleTips
• getJointPos() : ROSEE::Action , ROSEE::ActionGeneric , ROSEE::ActionMultiplePinchTight , ROSEE::ActionPinchLoose , ROSEE::ActionPinchTight , ROSEE::ActionSingleJointMultipleTips , ROSEE::ActionTimed , ROSEE::ActionTrig
• getJointPosAction() : ROSEE::ActionTimed
• getJointPosFurther() : ROSEE::ActionSingleJointMultipleTips
• getJointPosition() : ROSEE::EEHal
• getJointPosNearer() : ROSEE::ActionSingleJointMultipleTips
• getJointsInFinger() : ROSEE::Parser
• getJointsInvolvedCount() : ROSEE::Action
• getJointsOfFingertipMap() : ROSEE::ParserMoveIt
• getKeyElements() : ROSEE::ActionPinchGeneric , ROSEE::ActionPrimitive , ROSEE::ActionSingleJointMultipleTips , ROSEE::ActionTrig
• getLowerPositionLimits() : ROSEE::EEInterface
• getMaxStoredActionStates() : ROSEE::ActionPrimitive
• getMimicNLFatherOfJoint() : ROSEE::ParserMoveIt
• getMimicNLFatherOfJointMap() : ROSEE::ParserMoveIt
• getMimicNLJointOfFather() : ROSEE::ParserMoveIt
• getMimicNLJointsOfFather() : ROSEE::ParserMoveIt
• getMimicNLJointsOfFatherMap() : ROSEE::ParserMoveIt
• getMotorReference() : ROSEE::EEHal
• getMotorsNames() : ROSEE::EEHal
• getMotorStiffness() : ROSEE::EEHal
• getMotorTorqueLimits() : ROSEE::EEHal
• getName() : ROSEE::Action , ROSEE::EEInterface
• getNExclusiveJointsOfTip() : ROSEE::ParserMoveIt
• getNFingers() : ROSEE::ParserMoveIt
• getnFingersInvolved() : ROSEE::ActionPrimitive
• getOmega() : ROSEE::Utils::SecondOrderFilter< SignalType >
• getOutput() : ROSEE::Utils::SecondOrderFilter< SignalType >
• getPassiveJointNames() : ROSEE::ParserMoveIt
• getPinchLoosePairsMap() : ROSEE::MapActionHandler
• getPinchTightPairsMap() : ROSEE::MapActionHandler
• getPressure() : ROSEE::EEHal
• getPrimitive() : ROSEE::MapActionHandler
• getPrimitiveMap() : ROSEE::MapActionHandler
• getPrimitiveSingleJointMultipleTipsMap() : ROSEE::MapActionHandler
• getPrimitiveType() : ROSEE::ActionPrimitive
• getRealDescendantLinkModelsRecursive() : ROSEE::ParserMoveIt
• getRobotModel() : ROSEE::ParserMoveIt
• getRoseeConfigPath() : ROSEE::Parser
• getSmallerBoundFromZero() : ROSEE::ParserMoveIt
• getSrdfString() : ROSEE::Parser
• getTimed() : ROSEE::MapActionHandler
• getTimeStep() : ROSEE::Utils::SecondOrderFilter< SignalType >
• getTipJointToTipFrameX() : ROSEE::EEHal
• getTipJointToTipFrameY() : ROSEE::EEHal
• getTipsForcesFriction() : ROSEE::EEHal
• getTipsForcesNormal() : ROSEE::EEHal
• getTipsFrictions() : ROSEE::EEHal
• getTipsJacobiansFriction() : ROSEE::EEHal
• getTipsJacobiansNormal() : ROSEE::EEHal
• getTransmissionAugmentedMatrices() : ROSEE::EEHal
• getTransmissionMatrix() : ROSEE::EEHal
• getTransmissionSquareMatrices() : ROSEE::EEHal
• getType() : ROSEE::Action
• getUpperPositionLimits() : ROSEE::EEInterface
• getUrdfJointMap() : ROSEE::Parser
• getUrdfString() : ROSEE::Parser
• getWantedNormError() : ROSEE::RosActionServer
• goalReceivedCallback() : ROSEE::RosActionServer
• graspingActionsCallback() : ROSEE::RosServiceHandler
• groupIsChain() : ROSEE::ParserMoveIt