- _ -

• _a0 : ROSEE::Utils::SecondOrderFilter< SignalType >
• _a1 : ROSEE::Utils::SecondOrderFilter< SignalType >
• _a2 : ROSEE::Utils::SecondOrderFilter< SignalType >
• _action_path : ROSEE::Parser
• _actionServer : ROSEE::RosActionServer
• _actuated_joints : ROSEE::EEInterface
• _b1 : ROSEE::Utils::SecondOrderFilter< SignalType >
• _b2 : ROSEE::Utils::SecondOrderFilter< SignalType >
• _ee : ROSEE::UniversalRosEndEffectorExecutor
• _ee_description : ROSEE::EEInterface
• _ee_name : ROSEE::EEInterface
• _eps : ROSEE::Utils::SecondOrderFilter< SignalType >
• _filt_q : ROSEE::UniversalRosEndEffectorExecutor
• _finger_joint_map : ROSEE::Parser
• _finger_joints_internal_id_map : ROSEE::EEInterface
• _fingers_group_id : ROSEE::Parser
• _fingers_names : ROSEE::EEInterface , ROSEE::Parser
• _fingers_num : ROSEE::Parser
• _fingFlexParsedMap : ROSEE::UniversalRosEndEffectorExecutor
• _graspParsed : ROSEE::UniversalRosEndEffectorExecutor
• _hal_joint_state_pub : ROSEE::DummyHal
• _hal_joint_state_sub : ROSEE::DummyHal
• _hand_info_present : ROSEE::EEHal
• _hand_info_response : ROSEE::EEHal
• _hand_info_server : ROSEE::EEHal
• _hand_info_service_name : ROSEE::EEHal
• _is_initialized : ROSEE::Parser
• _joint_actual_pos : ROSEE::UniversalRosEndEffectorExecutor
• _joint_finger_map : ROSEE::Parser
• _joint_state_pub : ROSEE::EEHal
• _joint_state_sub : ROSEE::UniversalRosEndEffectorExecutor
• _jointPositionActualMap : ROSEE::XBot2Hal
• _jointPositionReferenceMap : ROSEE::XBot2Hal
• _joints_internal_id_map : ROSEE::EEInterface
• _joints_num : ROSEE::EEInterface , ROSEE::Parser
• _js_msg : ROSEE::EEHal
• _loop_timer : ROSEE::UniversalRosEndEffectorExecutor
• _lower_limits : ROSEE::EEInterface
• _mapActionHandler : ROSEE::RosServiceHandler
• _motor_involved_mask : ROSEE::UniversalRosEndEffectorExecutor
• _motor_position_goal : ROSEE::UniversalRosEndEffectorExecutor
• _motor_reference_pub : ROSEE::UniversalRosEndEffectorExecutor
• _motor_reference_sub : ROSEE::EEHal
• _motors_names : ROSEE::UniversalRosEndEffectorExecutor
• _motors_num : ROSEE::UniversalRosEndEffectorExecutor
• _mr_msg : ROSEE::EEHal , ROSEE::UniversalRosEndEffectorExecutor
• _nh : ROSEE::EEHal , ROSEE::Parser , ROSEE::RosServiceHandler , ROSEE::UniversalRosEndEffectorExecutor
• _omega : ROSEE::Utils::SecondOrderFilter< SignalType >
• _path2saveYamlGeneric : ROSEE::RosServiceHandler
• _period : ROSEE::UniversalRosEndEffectorExecutor
• _pinchLooseParsedMap : ROSEE::UniversalRosEndEffectorExecutor
• _pinchParsedMap : ROSEE::UniversalRosEndEffectorExecutor
• _pressure_active : ROSEE::EEHal
• _pressure_msg : ROSEE::EEHal
• _pressure_pub : ROSEE::EEHal
• _qref : ROSEE::UniversalRosEndEffectorExecutor
• _qref_filtered : ROSEE::UniversalRosEndEffectorExecutor
• _qref_optional : ROSEE::UniversalRosEndEffectorExecutor
• _rate : ROSEE::UniversalRosEndEffectorExecutor
• _reset_has_been_called : ROSEE::Utils::SecondOrderFilter< SignalType >
• _robot : ROSEE::XBot2Hal
• _robot_tree : ROSEE::Parser
• _ros_action_server : ROSEE::UniversalRosEndEffectorExecutor
• _ros_service_handler : ROSEE::UniversalRosEndEffectorExecutor
• _seq_id : ROSEE::UniversalRosEndEffectorExecutor
• _server_selectablePairInfo : ROSEE::RosServiceHandler
• _serverGraspingActions : ROSEE::RosServiceHandler
• _serverHandInfo : ROSEE::RosServiceHandler
• _serverNewGraspingAction : ROSEE::RosServiceHandler
• _serverPrimitiveAggregated : ROSEE::RosServiceHandler
• _srdf_path : ROSEE::Parser
• _srdf_string : ROSEE::Parser
• _srdfdom : ROSEE::Parser
• _time : ROSEE::UniversalRosEndEffectorExecutor
• _tipFlexParsedMap : ROSEE::UniversalRosEndEffectorExecutor
• _trigParsedMap : ROSEE::UniversalRosEndEffectorExecutor
• _ts : ROSEE::Utils::SecondOrderFilter< SignalType >
• _u : ROSEE::Utils::SecondOrderFilter< SignalType >
• _ud : ROSEE::Utils::SecondOrderFilter< SignalType >
• _udd : ROSEE::Utils::SecondOrderFilter< SignalType >
• _upper_limits : ROSEE::EEInterface
• _urdf_joint_map : ROSEE::EEInterface , ROSEE::Parser
• _urdf_model : ROSEE::Parser
• _urdf_path : ROSEE::Parser
• _urdf_string : ROSEE::Parser
• _y : ROSEE::Utils::SecondOrderFilter< SignalType >
• _yd : ROSEE::Utils::SecondOrderFilter< SignalType >
• _ydd : ROSEE::Utils::SecondOrderFilter< SignalType >

- a -

• actionControlMsg : ROSEE::RosActionServer
• actionsJointCountMap : ROSEE::ActionTimed
• actionsJointPosMap : ROSEE::ActionTimed
• actionsNamesOrdered : ROSEE::ActionTimed
• actionStates : ROSEE::ActionMultiplePinchTight , ROSEE::ActionPinchLoose , ROSEE::ActionPinchTight
• actionsTimeMarginsMap : ROSEE::ActionTimed
• activeJointModels : ROSEE::ParserMoveIt
• activeJointNames : ROSEE::ParserMoveIt

- d -

• descendantJointsOfJoint : ROSEE::ParserMoveIt
• descendantLinksOfJoint : ROSEE::ParserMoveIt

- f -

• fingerOfFingertipMap : ROSEE::ParserMoveIt
• fingers_names : ROSEE::EEHal
• fingersInvolved : ROSEE::Action
• fingertipNames : ROSEE::ParserMoveIt
• fingertipOfFingerMap : ROSEE::ParserMoveIt
• fingertipsOfJointMap : ROSEE::ParserMoveIt
• folderForActions : ROSEE::UniversalRosEndEffectorExecutor

- g -

• generics : ROSEE::MapActionHandler
• goalInExecution : ROSEE::RosActionServer

- h -

• handInfoResponse : ROSEE::RosServiceHandler
• handName : ROSEE::MapActionHandler , ROSEE::ParserMoveIt

- i -

• independent : ROSEE::ActionComposed
• innerActionsNames : ROSEE::ActionComposed

- j -

• jointInvolved : ROSEE::ActionSingleJointMultipleTips
• jointPos : ROSEE::ActionGeneric , ROSEE::ActionTrig
• jointPosFinal : ROSEE::ActionTimed
• jointPosFurther : ROSEE::ActionSingleJointMultipleTips
• jointPosNearer : ROSEE::ActionSingleJointMultipleTips
• jointsInvolvedCount : ROSEE::Action
• jointsOfFingertipMap : ROSEE::ParserMoveIt

- m -

• map1 : ROSEE::Utils::DifferentKeysException< Map1, Map2 >
• map2 : ROSEE::Utils::DifferentKeysException< Map1, Map2 >
• mapActionHandlerPtr : ROSEE::UniversalRosEndEffectorExecutor
• maxStoredActionStates : ROSEE::ActionPrimitive
• mimicNLFatherOfJointMap : ROSEE::ParserMoveIt
• mimicNLJointsOfFatherMap : ROSEE::ParserMoveIt
• mimicNLRelMap : ROSEE::FindActions
• motors_names : ROSEE::EEHal
• motors_stiffness : ROSEE::EEHal
• motors_torque_limits : ROSEE::EEHal
• msToWait : ROSEE::UniversalRosEndEffectorExecutor

- n -

• name : ROSEE::Action
• newGoal : ROSEE::RosActionServer
• nFinger : ROSEE::RosServiceHandler
• nFingers : ROSEE::ParserMoveIt
• nFingersInvolved : ROSEE::ActionPrimitive
• nh : ROSEE::RosActionServer
• nInnerActions : ROSEE::ActionComposed
• normGoalFromInitialPos : ROSEE::UniversalRosEndEffectorExecutor

- p -

• parserMoveIt : ROSEE::FindActions
• passiveJointNames : ROSEE::ParserMoveIt
• pinchLoosePairsMap : ROSEE::MapActionHandler
• pinchTightPairsMap : ROSEE::MapActionHandler
• primitives : ROSEE::MapActionHandler
• primitiveType : ROSEE::ActionPrimitive

- r -

• robot_description : ROSEE::ParserMoveIt
• robot_model : ROSEE::ParserMoveIt

- s -

• start_point : ROSEE::Utils::Timer< Clock >

- t -

• timed_index : ROSEE::UniversalRosEndEffectorExecutor
• timed_requested : ROSEE::UniversalRosEndEffectorExecutor
• timedAction : ROSEE::UniversalRosEndEffectorExecutor
• timeds : ROSEE::MapActionHandler
• timer : ROSEE::UniversalRosEndEffectorExecutor
• tip_joint_to_tip_frame_x : ROSEE::EEHal
• tip_joint_to_tip_frame_y : ROSEE::EEHal
• tips_frictions : ROSEE::EEHal
• topicForAction : ROSEE::RosActionServer
• type : ROSEE::Action

- w -

• wantedNormError : ROSEE::RosActionServer