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• init() : ROSEE::Parser , ROSEE::ParserMoveIt , ROSEE::RosServiceHandler
• init_grasping_primitive() : ROSEE::UniversalRosEndEffectorExecutor
• init_hand_info_response() : ROSEE::EEHal
• init_joint_state_sub() : ROSEE::UniversalRosEndEffectorExecutor
• init_motor_reference_pub() : ROSEE::UniversalRosEndEffectorExecutor
• init_qref_filter() : ROSEE::UniversalRosEndEffectorExecutor
• initPressureSensing() : ROSEE::EEHal
• insertAction() : ROSEE::ActionTimed
• insertActionState() : ROSEE::ActionMultiplePinchTight , ROSEE::ActionPinchLoose , ROSEE::ActionPinchTight
• insertJointPosForTrigInMap() : ROSEE::FindActions
• insertSingleGeneric() : ROSEE::MapActionHandler
• isFinger() : ROSEE::EEInterface
• isHandInfoPresent() : ROSEE::EEHal
• isIndependent() : ROSEE::ActionComposed