Eigen Namespace Reference

Typedefs
typedef Eigen::Matrix< double, 6, 1 >	Vector6d
	Typedef for a 6 element column vector of double. More...
typedef Eigen::Matrix< double, 6, 6 >	Matrix6d
	Typedef for a 6-by-6 matrix of double. More...

Typedef Documentation

Matrix6d

typedef Eigen::Matrix<double, 6, 6> Eigen::Matrix6d

Typedef for a 6-by-6 matrix of double.

Vector6d

typedef Eigen::Matrix<double, 6, 1> Eigen::Vector6d

Typedef for a 6 element column vector of double.