XBot::Joint Member List

This is the complete list of members for XBot::Joint, including all inherited members.

checkEffortLimit(double tau) const	XBot::Joint
checkJointLimits(double q) const	XBot::Joint
checkVelocityLimit(double qdot) const	XBot::Joint
ConstPtr typedef	XBot::Joint
enforceEffortLimit(double &tau) const	XBot::Joint
enforceJointLimits(double &q) const	XBot::Joint
enforceVelocityLimit(double &qdot) const	XBot::Joint
getChainName() const	XBot::Joint
getControlMode(ControlMode &control_mode) const	XBot::Joint
getDamping() const	XBot::Joint
getEffortLimit(double &tau_max) const	XBot::Joint
getEffortReference() const	XBot::Joint
getJointAcceleration() const	XBot::Joint
getJointEffort() const	XBot::Joint
getJointId() const	XBot::Joint
getJointLimits(double &qmin, double &qmax) const	XBot::Joint
getJointName() const	XBot::Joint
getJointPosition() const	XBot::Joint
getJointVelocity() const	XBot::Joint
getMotorPosition() const	XBot::Joint
getMotorVelocity() const	XBot::Joint
getPositionReference() const	XBot::Joint
getStiffness() const	XBot::Joint
getTemperature() const	XBot::Joint
getUrdfJoint() const	XBot::Joint
getVelocityLimit(double &qdot_max) const	XBot::Joint
getVelocityReference() const	XBot::Joint
isFixedControlledJoint() const	XBot::Joint
isVirtualJoint() const	XBot::Joint	protected
Joint()	XBot::Joint
Joint(const std::string &joint_name, int joint_id, urdf::JointConstSharedPtr urdf_joint, const std::string &chain_name)	XBot::Joint
operator<<(std::ostream &os, const XBot::Joint &j)	XBot::Joint	friend
operator<<(const XBot::Joint &from)	XBot::Joint	protected
print() const	XBot::Joint
printTracking() const	XBot::Joint
Ptr typedef	XBot::Joint
setControlMode(const ControlMode &control_mode)	XBot::Joint
setDamping(double damping)	XBot::Joint
setEffortReference(double effort_ref)	XBot::Joint
setJointAcceleration(double link_acc)	XBot::Joint
setJointEffort(double effort)	XBot::Joint
setJointId(int joint_id)	XBot::Joint	protected
setJointName(const std::string &joint_name)	XBot::Joint	protected
setJointPosition(double link_pos)	XBot::Joint
setJointVelocity(double link_vel)	XBot::Joint
setMotorPosition(double motor_pos)	XBot::Joint
setMotorVelocity(double motor_vel)	XBot::Joint
setPositionReference(double pos_ref)	XBot::Joint
setReferenceFrom(const Joint &other, SyncFlags... flags)	XBot::Joint	protected
setStiffness(double stiffness)	XBot::Joint
setTemperature(double temperature)	XBot::Joint
setVelocityReference(double vel_ref)	XBot::Joint
syncFrom(const Joint &other, SyncFlags... flags)	XBot::Joint	protected